Nasze projekty
Mikroprocesorowy układ odbiornika GPS
GPS (ang. Global Positioning System) jest systemem służącym do lokalizacji pozycji. Znajdujące się na Ziemi urządzenia odbiorcze są w stanie określić położenie na podstawie sygnałów emitowanych przez nadajniki umieszczone na orbicie. System GPS składa się z trzech segmentów: satelitarnego, naziemnego oraz segmentu użytkownika.
Segment użytkownika stanowią wszelkiego rodzaju odbiorniki przystosowane do odbioru, w zależności od przeznaczenia, jednej lub dwóch częstotliwości nośnych i związanych z nimi kodów umożliwiających lokalizację przestrzenną odbiornika.
Do realizacji projektu wykorzystano 8 kanałowy moduł odbiornika GPS typu RGPSM002 firmy Racewood oparty na chipsecie FirstGPS.
Moduł Racewood RGPSM002 i jego schemat blokowy
Komunikacja z modułem odbywa się z wykorzystaniem protokołu NMEA 0183. NMEA został opracowy przez Amerykańską Organizację Elektroniki Morskiej (ang. National Marine Electronics Association) i uznany za standard wymiany danych z odbiornikami GPS. Dane te przesyłane są w postaci tzw. depesz o określonym formacie. Przy realizacji projektu wykorzystano depesze GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG i ZDA umożliwiające odczyt wszystkich informacji odebranych przez moduł z segmentu satelitarnego. Oprócz standardowych depesz NMEA odbiornik Racewood RGPS002 obsługuje komendy specjalne umożliwiające sterowanie trybem pracy modułu.
Realizacja układowa
Poprawnośc pracy urządzenia zweryfikowano wykonując serię pomiarów testowych w różnych punktach Gliwic. Przy sprzyjających warunkach atmosferycznych dokładność pomiarów zawierała się w deklarowanych przez producenta modułu granicach kilku metrów.
Zdjęcie satelitarne fragmentu centrum Gliwic z zaznaczonymi punktami pomiarowymi
Dziękujemy firmie TELEKO za udostępnienie modułów GPS.
Realizacja: Łukasz Włoka