W dniach 14-17 czerwca 2006 odbył się
VII International Workshop on Research
and Education in Mechatronics REM 2006, odgrywający istotną rolę
w działalności Zakładu
Mechatroniki Wydziału Elektrycznego.
Uczestniczy w nim zawsze duża grupa pracowników i doktorantów
Zakładu, a w 2004 roku
Wydział Elektryczny
Politechniki Śląskiej
był współorganizatorem bardzo udanej konferencji REM w Cedzynie koło Kielc.
Organizatorem tegorocznej edycji konferencji był KTH w Sztokholmie (Chairman —
prof. Mats Hanson i prof. Jan Wikander), zaś honorowym prezydentem prof. Reiner
Dudziak — przewodniczący Network of Mechatronics Universities. Członkiem
tej sieci, zrzeszającej ponad 100 uczelni i instytucji badawczych, jest również
od 2000 roku Zakład
Mechatroniki na Wydziale Elektrycznym.
W tym roku pracownicy i doktoranci
Zakładu Mechatroniki
zaprezentowali 5 referatów:
- dr inż. T. Trawiński: Mathematical model of dual-stage actuator
with passive joint for HDD head positioning;
- dr inż. T. Trawiński: Verification on the mathematical model
of Voice Coil Motor with high range of angular motion;
- mgr inż M. Kciuk: SMA gripper for industrial robot;
- mgr inż M. Szczygieł: Speed measurement system applied
in rotary – linear induction motor;
- prof. K. Kluszczyński: Conception of unconventional low-vibration
induction motor for special applications.
Ponadto prof. Krzysztof Kluszczyński przewodniczył sesji Monitoring.
Bardzo ciekawa i pouczająca była wizyta w laboratoriach badawczych
i dydaktycznych tej najlepszej szwedzkiej uczelni technicznej, podczas której
zapoznano się z pracami dyplomowymi i projektami, powstającymi w ramach
Problem-Based Learning (krocząca owca, spalinowy samochód wyścigowy,
wielozadaniowe roboty kołowe i tym podobne). Wydaje się, że wiele ciekawych
pomysłów i doświadczeń, przede wszystkim związanych z realizacjami projektów,
może być wykorzystane na Politechnice
Śląskiej w ramach projektów z przedmiotów: Elementy Mechatroniki
i Mechatronika. W ramach konferencji zapoznano się również z działalnością
i możliwościami bliższej współpracy z German Working Group on Mechatronics
(prof. Reiner Dudziak), Mechatronic Association — Germany (prof. Rolf
Biesenbach) i Scandinavian Mechatronic Association (prof. Finn Conrad).
Ciekawym urozmaiceniem programu konferencji był wieczór koleżeński na statku
Gustlofsberg. Krążąc przez kilka godzin wśród zielonych wysp i wysepek,
uczestnicy konferencji uwierzyli, że archipelag ten naprawdę składa się z kilku
tysięcy wysp i skał. Tradycją konferencji jest również wspólne zdjęcie
uczestników konferencji, jak też zdjęcie wszystkich dotychczasowych
przewodniczących Workshopów, z osobą następcy, którym w roku przyszłym będzie
prof. Mart Tamre z Uniwersytetu Technicznego w Estonii.
Zintegrowany wyjazd w 5 osób (jedynym samochodem) był stosunkowy tani
i dał możliwość szerokiej grupie pracowników
Zakładu Mechatroniki
(zwłaszcza młodym doktorantom) zapoznania się z najnowszymi osiągnięciami
naukowymi w zakresie mechatroniki, jak też z różnymi metodami jej nauczania.
Krzysztof Kluszczyński
|
Chairman'i kolejnych Workshopów REM, profesorowie (od lewej): R. Dudziak (TU Bohum), J. Wikander (KTH Stockholm), F. Conrad (TU Copenhagen), K. Kluszczynski (SUT Gliwice), J. Lottin (TU Annency), M. Hanson (KTH Stockholm), M. Tamre (TU Talin)
|
Referat prezentuje dr Tomasz Trawiński z Politechniki Śląskiej
|
|
Model elektrycznego ciągnika siodłowego (projekt studencki)
|
Krocząca owca powstała na uniwersytecie KTH
|
|
Sesji „Monitoring” przewodniczy prof. Krzysztof Kluszczyński
|
Uczestnicy konferencji z Zakładu Mechatroniki Politechniki Śląskiej
|
|
Zmiana warty w Pałacu Królewskim
|
Widok nabrzeży Sztokholmu z pokładu statku „Gustlofberg”
|