9 mają 2009 r. po raz kolejny, tym razem już szósty, w centrum wykładowym Politechniki Poznańskiej odbyły się Międzynarodowe Zawody Sumo Robotów. Zawody te odbywają się w ramach festiwalu CybAiRBot prezentującego rozwój robotyki poczynając od badań akademickich po praktyczne zastosowanie tych maszyn. Trzech Członków Koła Naukowego WIEM reprezentowało Wydział Elektryczny w rywalizacji z zawodnikami z całej Polski w kategorii walk sumo robotów. Własnoręcznie skonstruowany robot sumo o nazwie Thunderbolt jest efektem pracy osób zrzeszonych w Kole Naukowym WIEM, a w szczególności Seweryna Mazurkiewicza (kapitan drużyny) oraz Marka Szymczaka.

Cały konkursu składa się z dwóch części: eliminacji oraz walk w systemie pucharowym. Podczas eliminacji testowane jest utrzymanie oraz poruszanie się robota po ringu oraz dwukrotny test wypchnięcia kartonu przez robota poza pole walki. Przy czym wystarczy, że robot wypchnie karton raz poza ring. Tego typu eliminacje wykluczają roboty, które nie potrafią utrzymać się w ograniczonym obszarze ringu lub posiadające inne problemy np. z czujnikami. Sędziowie pozwalają zawodnikowi na jednorazowe przeprogramowanie robota w celu eliminacji usterek itp.

Nasz robot przeszedł eliminacje pomyślnie - część robotów niestety zakończyła udział w zawodach już na tym etapie. Nasza drużyna była na tego rodzaju zawodach po raz pierwszy, głównym celem tego wyjazdu było zebranie doświadczeń niezbędnych do opracowania konstrukcji, która w przyszłości mogłaby zająć znaczące miejsce. Drużyny, które miały większe doświadczenie dysponowały niestety silniejszymi robotami dlatego nasz robot nie osiągnął żadnego z punktowanych miejsc. Nie popadamy jednak w zniechęcenie, wręcz przeciwnie, postaramy się o udoskonalenie robota tak by w przyszłości to inne drużyny wracały na tarczy.

Łącznie w zawodach udział wzięły 53 roboty o najróżniejszych konstrukcjach. Wymogi stawiane przez uczestników dotyczące konstrukcji robota ograniczają jego wymiary do 20 cm x 20 cm oraz wagi - 3 kg. Wielu konstruktorów stosowało różne triki aby robot mógł być większy. Typowym tego rodzaju „zabiegiem” jest stosowanie platformy, która jest opuszczana po starcie robota. Jej celem jest pozbawienie przeciwnika przyczepności oraz wypchnięcie z ringu. Innym sposobem na zwiększenie szans na zwycięstwo jest pochyły przód, który działa jak równia pochyła. Właściwości robota silnie zależą również od jego konstrukcji elektronicznej oraz od jego „siły”, co ma bezpośrednio związek z zastosowanymi silnikami oraz kołami (lub gąsienicami). Warto tutaj wspomnieć, że robot zwycięzcy potrzebował 80 amperów prądu na sam układ napędowy.

Sam festiwal, sponsorowany przez wiele firm oraz ogłaszany przez media jest doskonałą okazją do zapoznania się z nowoczesną robotyką połączoną z nauką oraz zabawą. Mamy nadzieję, że po dopracowaniu konstrukcji Członkowie Koła Naukowego WIEM będą częstymi uczestnikami kolejnych zawodów z tej serii.

Rafał Stępień
Prezes Studenckiego Koła Naukowego
Wireless Electronics and Telecommunication