wtorek, 19.03.2024 - tydzień (P)arzysty
logoPolSl2019 2logoRE100
Wydział Elektryczny

Baza laboratoryjna Wydziału Elektrycznego

Laboratorium Przetworników Elektromechanicznych i Mikronapędów dla Mechatroniki i Elektroniki (sala C221)

Laboratorium umożliwia badanie statycznych i dynamicznych charakterystyk różnego typu silników elektrycznych.

Podstawowe wyposażenie laboratorium tworzą:

  • stanowisko do badania właściwości dynamicznych silników elektrycznych wyposażone w momentomierz firmy Hottinger,
  • obrabiarka CNC,
  • zestaw elektromaszynowy z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi,
  • zestaw elektromaszynowy z silnikiem indukcyjnym klatkowym,
  • zestaw elektromaszynowy z silnikiem indukcyjnym pierścieniowym.
Baza laboratoryjna Wydziału Elektrycznego

Laboratorium Zrobotyzowanych Systemów Produkcyjnych i Aktuatorów (sala C203/204)

Laboratorium umożliwia badanie pojedynczych komponentów automatyki przemysłowej takich, jak: czujniki, elementy wykonawcze (aktuatory) i sterowniki programowalne, jak również tworzenie złożonych układów sterowania i regulacji z wykorzystaniem czujników binarnych, analogowych, systemów wizyjnych, elementów wykonawczych pneumatycznych i elektromechanicznych oraz wielosterownikowych układów sterowania. Laboratorium umożliwia również badanie sieci transmisyjnych wykorzystywanych w układach automatyki przemysłowej takich, jak: Ethernet, Profinet, Profibus, czy CAN.

Podstawowe wyposażenie laboratorium tworzą:

  • sterowniki programowalne: Siemens Simatic (S7-300, S7-1200, S7-200), Allen-Bradley MicroLogix, Festo CECX, Saia Burgess, Beckhoff,
  • robot przemysłowy Kuka KR-3,
  • system wizyjny Sick IVP,
  • skaner bezpieczeństwa Sick S-300,
  • panel operatorski Siemens Simatic,
  • serwonapędy Festo I Allen-Bradley,
  • silnik krokowy Festo,
  • manipulatory pneumatyczne.
Baza laboratoryjna Wydziału Elektrycznego

Laboratorium Robotów i Manipulatorów (sala C205)

Laboratorium zorientowane jest na analizę i praktyczną realizację zadań z zakresu robotyki, ze szczególnym uwzględnieniem robotyki mobilnej, kołowej i kroczącej. Laboratorium obejmuje zarówno wykorzystanie gotowych platform sprzętowych i programistycznych do analizy, testowania i implementacji wybranych algorytmów sterowania, jak i tworzenie zupełnie nowych rozwiązań robotów.

Podstawowe wyposażenie laboratorium tworzą:

  • roboty kołowe typu Boe-Bot oraz MiniSumo,
  • roboty kroczące dwu-, cztero- i sześcionożne typu Lynxmotion,
  • uniwersalne platformy kołowe typu Lynxmotion A4WD,
  • robot poruszający się po powierzchniach pionowych,
  • manipulator równoległy typu platforma Stewarta,
  • robot mobilny o napędzie solarnym,
  • robot przemysłowy typu Irp-4s.
Baza laboratoryjna Wydziału Elektrycznego

Laboratorium Elementów i Systemów Mechatronicznych (sala C210)

Laboratorium ukierunkowane na projektowanie, prototypowanie i badania pomiarowe układów i systemów mechatronicznych.

Podstawowe wyposażenie laboratorium tworzą:

  • oscyloskop Tektronix MSO 2024 (2 sztuki),
  • oscyloskop Tektronix TDS 5034 (1 sztuka),
  • analizator dźwięku i drgań Svantek (1 sztuka),
  • laserowe mierniki odległości Keyence: LK-G 152 (1 sztuka), LK-G 032 (1 przetwornik, 2 głowice), LC-2420 (2 sztuki), LK-G H22 (1 sztuka),
  • mikroskop stereoskopowy Motic (1 sztuka),
  • przekształtniki energoelektroniczne (konstrukcja własna – 3 sztuki),
  • impulsowy wzbudnik siły (konstrukcja własna – 1 sztuka),
  • karty szybkiego prototypowania dSpace 1104 (2 sztuki),
  • stanowisko badawcze momentu silników VCM,
  • wstrząsarki elektromechaniczne (4 sztuki).
Baza laboratoryjna Wydziału Elektrycznego

Laserowa aparatura pomiarowa w postaci elementów i systemów firmy Keyence

  • czujnik przemieszczenia LC-2400W/LC2420,
  • sterownik czujnika przemieszczeń LK-G3001 PV,
  • głowica czujnika przemieszczeń LK-G 32,
  • sterownik czujnika przemieszczeń LK-G5000,
  • głowica czujnika przemieszczeń LK-H 02.
Baza laboratoryjna Wydziału Elektrycznego

Kamera termowizyjna Flir A325

Kamera termowizyjna Flir A325 z soczewką makroskopową close-up x1 o rozdzielczości optycznej 25x25um oraz oprogramowanie Flir ThermaCAM Researcher 2.9, ThermoVision LabVIEW toolkit 3.2

Baza laboratoryjna Wydziału Elektrycznego

Stanowisko do pomiarów drgań i wibracji elementów systemów mechatronicznych

 

Baza laboratoryjna Wydziału Elektrycznego

Stanowisko robota przemysłowego do badania współpracy elementów automatyki przemysłowej

 

Baza laboratoryjna Wydziału Elektrycznego

Uniwersalne stanowisko do badania właściwości dynamicznych silników elektrycznych wyposażone w momentomierz firmy Hottinger