ELEKTRYKA - Zeszyt 3/2011 (219) - Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny

ELEKTRYKA - Zeszyt 3/2011 (219)

ELEKTRYKARok LVII (2011)

KwartalnikZeszyt 3 (219)

KOMITET NAUKOWY

SPIS TREŚCI

Słowo wstępne

Łukasz MALIŃSKI: Identyfikacja nieodwracalnych elementarnych biliniowych modeli ciągów czasowych
Bartosz JANKOWSKI, Marek PRZYBYLSKI, Barbara ŚLUSAREK, Dariusz KAPELSKI, Marcin KARBOWIAK: Analiza i pomiary bezszczotkowego silnika prądu stałego z proszkowym obwodem magnetycznym i spajanym magnesem trwałym ND-FE-B
Damian MAZUR, Lesław GOŁĘBIOWSKI, Marek GOŁĘBIOWSKI: Symulacje optymalnego sterowania falownika przy jego pracy na sieć autonomiczną
Dariusz ŚWISULSKI: Parametry akwizycji w systemach z napięciowymi i częstotliwościowymi torami pomiarowymi
Grzegorz KŁAPYTA, Grzegorz ZIEROLD: Kroczący robot mobilny wykonany zgodnie z filozofią BEAM
Henryk ŚNIEGOCKI, Anna DZIKI: System AIS w rejonie Zatoki Pomorskiej
Henryk ŚNIEGOCKI: System pozycjonowania DGPS i RTK dla nowo wybudowanego terminalu gazowego LNG w Świnoujściu
Jacek KUSZNIER: Wielopunktowe amplitudowe czujniki światłowodowe
Jan ANUSZCZYK, Bogusław TERLECKI: Ocena parametrów elektrycznych wytwarzanej energii wybranej elektrowni wiatrowej

Łukasz MALIŃSKI

Zakład Pomiarów i Systemów Sterowania, Politechnika Śląska w Gliwicach

IDENTYFIKACJA NIEODWRACALNYCH ELEMENTARNYCH BILINIOWYCH MODELI CIĄGÓW CZASOWYCH

Streszczenie. Jednym z podstawowych problemów identyfikacji współczynnika elementarnego biliniowego modelu ciągu czasowego jest nieodwracalność modelu. Skutkuje ona przemieszczeniem minimum globalnego funkcji kosztu algorytmu identyfikacji, tak że odpowiada ono nieprawidłowej wartości współczynnika. Niniejszy artykuł przedstawia propozycję rozwiązania tego problemu oraz analizę jego powtarzalności.

Wersja elektroniczna artykułu

Bartosz JANKOWSKI, Marek PRZYBYLSKI, Barbara ŚLUSAREK, Dariusz KAPELSKI, Marcin KARBOWIAK

Tele and Radio Research Institute, Warsaw

ANALIZA I POMIARY BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z PROSZKOWYM OBWODEM MAGNETYCZNYM I SPAJANYM MAGNESEM TRWAŁYM ND-FE-B

Streszczenie. Kompozytowe materiały magnetyczne wykonane z proszku spajanego tworzywem coraz częściej pełnią rolę obwodu magnetycznego w maszynach elektrycznych. Materiały tego typu można podzielić na dwie grupy: kompozyty magnetycznie miękkie i spajane magnesy trwałe. Celem pracy było zaprojektowanie, wykonanie, a następnie wyznaczenie parametrów silnika BLDC z proszkowym obwodem magnetycznym. Stojan maszyny wykonano ze sproszkowanego żelaza spajanego żywicą, a magnes z proszku z szybko chłodzonej taśmy Nd-Fe-B również spajanego żywicą. Bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesem trwałym o mocy znamionowej 250 W i prędkości znamionowej 6000 obr/min został zaprojektowany na podstawie zmierzonych właściwości fizycznych materiałów proszkowych. Wyznaczone w czasie pomiarów parametry silnika BLDC zasilanego z komercyjnego komutatora przedstawiono w artykule.

Wersja elektroniczna artykułu

Damian MAZUR, Lesław GOŁĘBIOWSKI, Marek GOŁĘBIOWSKI

Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Rzeszowska

SYMULACJE OPTYMALNEGO STEROWANIA FALOWNIKA PRZY JEGO PRACY NA SIEĆ AUTONOMICZNĄ

Streszczenie. Falownik ma stworzyć sieć trójfazową autonomiczną symetryczną z przewodem zerowym. W poprzednim artykule [7] są przedstawione założenia teoretyczne oraz jest opisana zastosowana metoda sterowania optymalnego falownika. Napięcia tworzonej sieci powinny być symetryczne, nawet przy niesymetrycznym obciążeniu typu RL, jak też przy obciążeniu impulsowym. Układ ten zapewnia też tłumienie wyższych harmonicznych w napięciu tworzonej sieci według zadanego wykazu tych harmonicznych. W tym celu jest obliczane optymalne napięcie wyjściowe z falownika, które zostanie zastosowanie do jego sterowania wektorowego. Natomiast w przedstawianym artykule opisano symulacje rozważanego układu, które mają za zadanie potwierdzenie poprawności i przydatności zastosowanej metody optymalizacji.

Wersja elektroniczna artykułu

Dariusz ŚWISULSKI

Katedra Metrologii i Systemów Informacyjnych, Politechnika Gdańska

PARAMETRY AKWIZYCJI W SYSTEMACH Z NAPIĘCIOWYMI I CZĘSTOTLIWOŚCIOWYMI TORAMI POMIAROWYMI

Streszczenie. W artykule przedstawiono metodę przetwarzania sygnału impulsowego modulowanego częstotliwościowo. Pozwala ona na uzyskanie informacji o częstotliwości sygnału impulsowego modulowanego częstotliwościowo w tych samych chwilach czasu, w których są próbkowane sygnały w torach napięciowych. Pozwala też na stosowanie tych samych parametrów akwizycji dla torów z napięciowym i częstotliwościowym nośnikiem informacji.

Wersja elektroniczna artykułu

Grzegorz KŁAPYTA, Grzegorz ZIEROLD

Katedra Mechatroniki, Wydział Elektryczny, Politechnika Śląska

KROCZĄCY ROBOT MOBILNY WYKONANY ZGODNIE Z FILOZOFIĄ BEAM

Streszczenie. Pod koniec lat 90. XX wieku Mark W. Tilden zaproponował nowatorską filozofię projektowania robotów, którą określa się akronimem BEAM. W myśl tej filozofii roboty powinny mieć jak najprostszą konstrukcję. Rezygnuje się ze sterowania zalgorytmizowanego na rzecz sterowania behawioralnego zapewnianego przez zbudowanie sztucznej sieci nerwowej robota. Takie rozwiązanie upodabnia roboty do istot żywych. W artykule przedstawiono podstawowe założenia robotyki BEAM oraz opisano projekt robota „Greg Walker”, wykonanego w ramach pracy dyplomowej magisterskiej realizowanej w Katedrze Mechatroniki. „Greg Walker” to niewielki robot kroczący zrealizowany zgodnie z założeniami BEAM. Potrafi on samodzielnie poszukiwać źródła światła do zasilania swoich akumulatorów poprzez zestaw ogniw fotowoltaicznych oraz omijać przeszkody wykryte za pomocą „wąsów”.

Wersja elektroniczna artykułu

Henryk ŚNIEGOCKI, Anna DZIKI

Katedra Nawigacji, Akademia Morska w Gdyni

SYSTEM AIS W REJONIE ZATOKI POMORSKIEJ

Streszczenie. AIS (Automatic Identification System) pełni ważną rolę w przekazywaniu informacji mających kluczowe znaczenie dla służb nadzorujących ruch statków w danym akwenie. Pozwala w szybki sposób przesłać informacje o ruchu statku, naturze jego ładunku i porcie przeznaczenia. W artykule został przedstawiony sposób wykorzystania i rozmieszczenia nadajników AIS w akwenie Zatoki Pomorskiej, z uwzględnieniem ich możliwego wykorzystania dla celów służb nadzoru ruchu nowego terminalu LNG w Świnoujściu.

Wersja elektroniczna artykułu

Henryk ŚNIEGOCKI

Katedra Nawigacji, Akademia Morska w Gdyni

SYSTEM POZYCJONOWANIA DGPS I RTK DLA NOWO WYBUDOWANEGO TERMINALU GAZOWEGO LNG W ŚWINOUJŚCIU

Streszczenie. W artykule zawarto krótki opis systemu GPS (Global Positioning System) w odmianie różnicowej, aktualnie funkcjonujący na terenie Zatoki Pomorskiej. Podano także przykład modernizacji i rozbudowy systemu na omawianym akwenie na potrzeby największych gazowców LNG, mających wkrótce zawijać do Terminalu Gazowego LNG w Świnoujściu.

Wersja elektroniczna artykułu

Jacek KUSZNIER

Katedra Optoelektroniki i Techniki Świetlnej, Wydział Elektryczny, Politechnika Białostocka

WIELOPUNKTOWE AMPLITUDOWE CZUJNIKI ŚWIATŁOWODOWE

Streszczenie. W artykule przedstawiono budowę oraz wyniki pomiarów sieci czujników światłowodowych do pomiaru nacisku, poziomu cieczy oraz temperatury. Głowice pomiarowe zastosowanych czujników wykorzystują zjawiska: naruszenia odbicia oraz strat zgięciowych.

Wersja elektroniczna artykułu

Jan ANUSZCZYK, Bogusław TERLECKI*

Instytut Elektroenergetyki, Politechnika Łódzka
*Elektrownia Wiatrowa Kamieńsk

OCENA PARAMETRÓW ELEKTRYCZNYCH WYTWARZANEJ ENERGII WYBRANEJ ELEKTROWNI WIATROWEJ

Streszczenie. W pracy dokonano oceny parametrów elektrycznych produkowanej energii na przykładzie jednej z najnowocześniejszych elektrowni wiatrowych w kraju – Elektrowni Wiatrowej Kamieńsk. Badania obejmują wskaźniki jakościowe energii opisane w normie PN-EN 50160. W wyniku przeprowadzonych pomiarów stwierdzono, że parametry jakościowe produkowanej energii w złączu sieci elektrownianej 30 kV z siecią publiczną 110 kV są zagwarantowane.

Wersja elektroniczna artykułu

Wykaz Zeszytów

Ze względu na uruchomienie nowej witryny Politechniki Śląskiej strona naszego Wydziału dostępna jest pod adresem
www.polsl.pl/re/